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技術文章
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一、簡介CoppeliaSim（原名V-REP）是一款功能強大的機器人仿真軟件，由CoppeliaRobotics開發。它提供了一個集成開發環境，用戶可以在其中創建、編輯、調試和仿真各種機器人系統。CoppeliaSim的獨特之處在于其分布式控制架構，允許用戶為仿真中的每個對象編...
2026-04-20
在之前的文章中，我們介紹了如何構建簡單的車輛模型，并基于FMI2.0構建了其FMU，其最終結構為：今天將會和大家分享如何在aiSim中，通過UDP和aiSim車輛動力學API（VehicleDynamicsInterface,VDI）來實現和外部的FMU車輛動力學模型的聯合仿真。一、操作步驟車輛動力學仿真是aiSim的核心組件，能夠根據駕駛指令來確定車輛的運動變化?；跍蚀_可靠的車輛動力學模型，可以確保車輛模擬更加真實。在aiSim可以將FMU單獨視作動態庫來實現車輛動力學，...
GPS/GNSS信號無處不在，也是目前定位導航應用中最為關鍵的一環，而GNSS接收器芯片組的低成本和高性能使得將GNSS接收器更容易得集成到以前從未有過的產品中去。由于存在以多種頻率傳輸信號的多個GNSS星座，以及用于提高GNSS精度的各種可用技術，因此評估和選擇接收器以及制定GNSS測試計劃是一項艱巨的任務。通常需要花費大量的時間和精力來選擇接收器，然后需要進行工程設計以將接收器集成到最終產品中。系統集成商可能認為他們的接收器已經由制造商測試過，無需在最終產品中再次測試。然...
一、關于案例用戶凱澤斯勞滕理工大學（TechnischeUniversit?tKaiserslautern），位于德國萊茵蘭-普法爾茨州，是一所國立理工科大學。該大學成立于1970年7月13日，最初是特里爾/凱澤斯勞滕兄弟大學的一部分。1975年，凱澤斯勞滕理工大學從特里爾與凱澤斯勞滕兄弟大學中分離出來，獨立成為今天的凱澤斯勞滕理工大學。2003年，該大學被正式命名為TechnischeUniversit?tKaiserslautern，是一所具有強烈研究導向和國際聲譽的理工...
隨著智駕從L0（預警功能），L2（獨立的橫縱向執行功能）到目前L2.9（城市NOA）的快速演變和裝配，車輛對外界的感知需求也在快速增加。為了讓各類傳感器更精確的感知，在傳感器裝車后，就需要對傳感器進行標定以獲取各個傳感器的安裝位置。具體來說，就是通過標定確定車身坐標系下傳感器的位置。一、傳感器標定類型在一輛具備L2+級別智駕車上，常會搭建攝像頭，激光雷達，毫米波雷達，GPS/IMU等傳感器。從性質上講，傳感器標定包括內參標定和外參標定兩種類型。1、內參標定內參標定主要關注傳感...
溫濕度記錄儀是一種測量和記錄環境溫度與濕度的儀器，它廣泛應用于實驗室、溫室、倉庫、博物館、醫院等對環境條件有特殊要求的場所。溫濕度記錄儀通常包含以下幾個主要組成部分：1、傳感器：核心部件是溫度傳感器和濕度傳感器。常見的溫度傳感器包括熱電偶、熱敏電阻、半導體溫度傳感器和紅外傳感器等。而濕度傳感器則可能基于電容、電阻或光學原理，如電容式濕度傳感器、電阻式濕度傳感器等。2、數據記錄器：這個部分負責接收來自傳感器的信號，并將其轉換成數字信息。數據記錄器通常包含模數轉換器，它將模擬信號...
板卡式數字化儀，也成為ADC板卡，目前廣泛應用于科研、工業、醫療等領域的數據采集設備。它的工作就是將模擬信號轉換為數字信號，供計算機進行處理和分析。而在使用這些數字化儀板卡的過程中，我們的用戶可能會遇到一些疑問，例如：“如何處理多張數字化儀板卡上多通道同步采回來的大量數據？”“我想使用連續高速的流模式進行采集，但我不太確定我是否應該把所有的原始數據都保存到硬盤，以及我需要什么樣的電腦配置才能完成這個保存？”“數字化儀是如何將采集到的數據直接高速傳輸到PC環境中？”本文將針對以...
在上一篇文章：，我們講述了在構建FMU中，如何通過fmi_simple_car.cpp來實現FMI2.0，即如何實現一個簡單的車輛模型來進行車輛動力學仿真。今天康謀接著展示如何通過simple_car.cpp和simple_car.h構建車輛模型本身。一、操作步驟首先simple_car.cpp主要構建了車輛所需的多個動力學參數，包括底盤的位姿、車輪的狀態等，而simple_car.h提供多個函數來實現基于FMI2.0標準將參數寫入到車輛中。simple_car.cpp主要分...
一、自動細胞計數儀的工作原理自動細胞計數儀作為高科技醫療設備，其工作原理主要基于精密的光學系統、圖像識別技術以及流式細胞術。以下是兩種常見的工作原理介紹：基于精密光學系統和圖像識別技術：原理概述：此類自動細胞計數儀利用光學顯微鏡放大細胞圖像，并通過圖像識別軟件對細胞進行自動識別和計數。這種技術不僅可以使用傳統的“臺盼藍染色法”進行細胞計數，還能開發非染色計數模式，即無需任何染料即可區分活細胞和死細胞。技術特點：放大倍數高，能夠檢測到μm-200μm范圍內的細胞；計數面積精確，...
便攜式光譜儀在材料分析中有著廣泛的應用，其便攜性和高效性使其成為現場分析和快速檢測的重要工具。以下是一些具體的應用場景：1、合金材料鑒定：便攜式光譜儀可以用于現場快速鑒定各種合金材料的成分，如不銹鋼、鋁合金、銅合金等。這對于金屬材料的分揀、回收和質量控制至關重要。2、土壤和礦物分析：環境科學家和地質學家使用它來分析土壤和礦物樣本中的化學成分，從而評估土壤污染情況或礦產資源的潛在價值。3、涂層和鍍層檢測：能夠非破壞性地測量涂層和鍍層的厚度和成分，對于確保涂層質量和控制工藝過程非...
在汽車行業邁向智能化、自動化的今天，自動駕駛技術也在快速發展。為了進一步讓自動駕駛更加“智能化”，像老師傅一樣進行開車，離不開對車輛周圍環境的全面認識。面對復雜的感知任務，單一傳感器的局限性逐漸顯現，比如相機對目標的顏色和紋理比較敏感，但易受光照、天氣條件的影響。LiDAR以獲得目標精確的3D信息，但無法獲得目標紋理，易產生噪點等情況。多傳感器數據融合技術應時而生，通過整合不同傳感器的優勢，為車輛提供了一個全面、立體的感知維度。一、多傳感器融合的先決條件當多種傳感器裝在同一輛...
在之前的兩篇文章中（文末往期回顧中可查看），我們主要介紹了功能模型接口FMI的主要組成部分和一些使用場景，今天就以康謀自動駕駛仿真軟件aiSim為例，來展示一下如何建立一個FMU并實現基于UDP和FMI聯合仿真（co-simulation）數據通信。一、相關配置OS：Ubuntu22.05仿真軟件：aiSim5.2.0首先是要構建所需要的FMU，在一些動力學仿真軟件上，如CarSim，可以直接導出動力學模型對應的FMU文件，但本次我們基于C++從零構建FMU文件。需要編輯的6...
紫外曝光光源在多個工業生產過程中扮演著重要角色，尤其在那些需要精確圖像轉移和材料處理的領域。以下是紫外曝光光源的一些主要工業應用：1、微電子制造：在半導體器件的生產中，用于光刻過程，這是制造微小電子電路的關鍵步驟。紫外光通過掩模照射到涂有光敏性樹脂的硅片上，從而將電路圖案轉移到硅片上。這一過程對于集成電路的性能和密度至關重要。2、平板顯示制造：在液晶顯示器和有機發光二極管顯示器的生產中，用于制造薄膜晶體管背板和彩色濾光片。這些組件對于現代顯示技術的性能和分辨率至關重要。3、納...
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