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自動(dòng)駕駛軟件在環(huán)（SiL）測(cè)試解決方案自動(dòng)駕駛軟件在環(huán)（SiL）測(cè)試解決方案能夠研究和驗(yàn)證高歷程實(shí)驗(yàn)和惡劣駕駛環(huán)境下的AD系統(tǒng)的性能，支持云端和PC端操作，提供高保真度的仿真環(huán)境和傳感器模型，實(shí)現(xiàn)測(cè)試可重復(fù)和靈活擴(kuò)展測(cè)試場(chǎng)景，顯著降低AD系統(tǒng)開(kāi)發(fā)成本。仿真策略定義仿真客戶端如何運(yùn)行，影響仿真中時(shí)間的流逝，提供固定時(shí)間步長(zhǎng)和實(shí)時(shí)兩種方式。對(duì)車輛發(fā)出控制命令，評(píng)估收到命令后的車輛反應(yīng)和環(huán)境中的要素變化評(píng)估仿真世界的信息更新-計(jì)算車輛位置-控制其他元素的位置傳感器捕捉仿真世界更新的...

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，車載傳感器數(shù)量也越來(lái)額多，車載傳感器的數(shù)據(jù)采集、處理也成了非常重要的環(huán)節(jié)。康謀提供一體化的數(shù)據(jù)采集與測(cè)試解決方案，以應(yīng)對(duì)傳感器數(shù)據(jù)量巨大和同步性等挑戰(zhàn)。01方案概覽該解決方案覆蓋了從前端傳感器原始數(shù)據(jù)的初始解耦到傳感器數(shù)據(jù)的時(shí)間同步和可靠分發(fā)，再到車輛內(nèi)部的實(shí)時(shí)分析，最終到數(shù)據(jù)中心的存儲(chǔ)與后處理的全流程。02方案硬件通過(guò)使用MDILink和NETLion等高效的轉(zhuǎn)換器，有效地解耦來(lái)自各種傳感器（如攝像頭、雷達(dá)等）的原始數(shù)據(jù)。MDILink確保了高精度時(shí)...

概述體外重現(xiàn)組織屏障的滲透性對(duì)于評(píng)估化學(xué)物質(zhì)、藥物或化妝品等在上皮組織的選擇性轉(zhuǎn)運(yùn)至關(guān)重要。物質(zhì)對(duì)組織屏障的滲透能力影響它們的吸收和效果。因此，在制藥和化妝品行業(yè)，尤其是在毒理學(xué)研究中確定物質(zhì)的滲透性非常關(guān)鍵。器官芯片技術(shù)是一門(mén)在建立體外屏障模型方面表現(xiàn)十分出色的新興技術(shù)。器官芯片的小型通道和腔室特性使多類型細(xì)胞的培養(yǎng)和組織單元功能重建成為可能。BE-Transflow芯片允許對(duì)皮膚等上皮進(jìn)行氣液界面(ALI)培養(yǎng)，在進(jìn)行滲透性研究上提供了很大的便利。BE-Transflow...

在汽車領(lǐng)域，ADTF（AutomotiveDataａndTime-TriggeredFramework）是一個(gè)強(qiáng)大的工具，用于開(kāi)發(fā)切實(shí)可行的汽車功能和復(fù)雜的應(yīng)用程序，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換、記錄和可視化。而在ADTF軟件中，過(guò)濾器圖（如圖1FilterGraph所示）則是至關(guān)重要的，這也是我們理解和應(yīng)用ADTF的關(guān)鍵所在。下面就讓我們深入探索過(guò)濾器圖的奧秘，揭示它在汽車功能開(kāi)發(fā)中的核心作用。圖1FilterGraph例圖解析在過(guò)濾器圖中，各種組件相互連接，構(gòu)建了整個(gè)系統(tǒng)的基石。通過(guò)流...

在ADAS/AD環(huán)境中，如果想要將原始數(shù)據(jù)與攝像頭、雷達(dá)或激光雷達(dá)等傳感器分離，總是會(huì)使用測(cè)量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器。借助MDILink，您可以獲得一個(gè)SerDes測(cè)量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器，從開(kāi)發(fā)階段和驗(yàn)證結(jié)果順利過(guò)渡到批量生產(chǎn)。MDILink主要功能MDILink能夠適配多種不同接口的傳感器，包括GMSL2、FPDLinkⅢ等，同時(shí)，MDILink具備的TAP模式能夠使其作為中間設(shè)備，將傳感器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為10Gibt/s以太網(wǎng)數(shù)據(jù)的同時(shí)，也能實(shí)現(xiàn)原始數(shù)據(jù)直接轉(zhuǎn)發(fā)到ECU。MDILink具備兩個(gè)10...

自動(dòng)駕駛集成HiL解決方案自動(dòng)駕駛集成HiL解決方案可以在實(shí)驗(yàn)室階段模擬實(shí)現(xiàn)AD/AV系統(tǒng)的各種控制功能和故障診斷功能驗(yàn)證，在早期發(fā)現(xiàn)并解決潛在問(wèn)題，從而縮短路試時(shí)間、減少路試成本，降低路試風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，針對(duì)不同傳感器進(jìn)行協(xié)同工作，模擬不同的駕駛環(huán)境和交通狀況，測(cè)試和驗(yàn)證自動(dòng)駕駛車輛的算法和決策策略，從而確保其安全性和可靠性。方案特點(diǎn)針對(duì)ADAS/AD系統(tǒng)進(jìn)行基于場(chǎng)景的端到端測(cè)試支持在HiL中測(cè)試感知模塊基于物理原理的傳感器模型針對(duì)LiDAR等傳感器設(shè)置支持多GPU、多節(jié)點(diǎn)擴(kuò)展...

水浴搖床的常見(jiàn)故障與解決方法如下：溫度控制不準(zhǔn)確或無(wú)法達(dá)到設(shè)定溫度。這可能是由于溫度傳感器故障、溫度控制器故障或加熱元件故障引起的。解決方法是檢查溫度傳感器是否正常工作，檢查溫度控制器的設(shè)置是否正確，并檢查加熱元件是否有損壞。如果需要更換部件，請(qǐng)聯(lián)系專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行維修。搖床無(wú)法啟動(dòng)或停止。這可能是由于電源故障、開(kāi)關(guān)故障或搖床控制系統(tǒng)故障引起的。解決方法是檢查電源是否正常工作，檢查開(kāi)關(guān)是否能夠正常打開(kāi)和關(guān)閉，并檢查搖床控制系統(tǒng)的連接和設(shè)置是否正確。如果需要更換部件，請(qǐng)聯(lián)系專業(yè)...

開(kāi)創(chuàng)性ADAS/AD仿真模擬工具康謀aiSim5是繼康謀aiSim4后的開(kāi)創(chuàng)性ADAS/AD仿真模擬工具，通過(guò)AI創(chuàng)作內(nèi)容，配備高度優(yōu)化的傳感器模擬和提供確定且可重復(fù)的環(huán)境模擬支持，打破傳統(tǒng)仿真的局限性，為下一代仿真工具的真實(shí)性、適應(yīng)性和行業(yè)匹配度設(shè)定新的標(biāo)準(zhǔn)。康謀aiSim5繼承了上了一代仿真工具的全部?jī)?yōu)勢(shì)，具備模擬惡劣天氣條件的能力，并實(shí)現(xiàn)多個(gè)GPU分布式渲染的物理級(jí)傳感器模擬。作為第一個(gè)通過(guò)ISO26262ASILD級(jí)標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證的汽車仿真模擬驗(yàn)證工具，康謀aiSim還提供...

近年來(lái)，隨著汽車電子系統(tǒng)的升級(jí)，人們對(duì)聯(lián)網(wǎng)智能汽車的需求不斷增長(zhǎng)，高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動(dòng)駕駛技術(shù)正迅速改變汽車行業(yè)。然而，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)涉及感知、規(guī)劃和執(zhí)行三個(gè)關(guān)鍵層面，在汽車行駛于未知、動(dòng)態(tài)環(huán)境中時(shí)，確保各種傳感器數(shù)據(jù)的精確時(shí)間同步變得至關(guān)重要。多傳感器時(shí)間同步方式在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，各種傳感器，如相機(jī)、激光雷達(dá)（Lidar）、GPS/IMU等，需要高度同步以確保數(shù)據(jù)的精確性。時(shí)間同步可以采用以下幾種方式：01統(tǒng)一時(shí)鐘源常見(jiàn)的方法是使用全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GPS）時(shí)...

12月14日，寶馬集團(tuán)宣布，搭載L3級(jí)別自動(dòng)駕駛功能的車輛在上海市正式獲得高快速路自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照。寶馬表示，將在上海市政府的監(jiān)督和指導(dǎo)下，在特定區(qū)域開(kāi)展L3高快速路自動(dòng)駕駛道路測(cè)試。技術(shù)方案上，寶馬的自動(dòng)駕駛研究一直堅(jiān)持多傳感器融合的方式，其L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)套件能夠集成更多高性能傳感器，例如新的激光雷達(dá)系統(tǒng)，并將所有傳感器信息與長(zhǎng)距離雷達(dá)、前置攝像頭數(shù)據(jù)相互關(guān)聯(lián)，建立起L3自動(dòng)駕駛車輛完整的環(huán)境模型。在自動(dòng)駕駛和人工智能領(lǐng)域，寶馬與b-plus和Digitalwerk展開(kāi)...

環(huán)境感知是智能車輛自主行駛的基礎(chǔ)和前提，傳感器數(shù)據(jù)采集和HIL仿真測(cè)試是中間的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。采用高帶寬的以太網(wǎng)傳輸數(shù)據(jù)可有效提高數(shù)據(jù)采集和測(cè)試效率，但面臨不同以太網(wǎng)協(xié)議轉(zhuǎn)換的問(wèn)題。康謀NETLion1000可將100/1000BASE-T1信號(hào)轉(zhuǎn)換為100BASE-TX/1000BASE-T以太網(wǎng)。NETLion1000雙介質(zhì)轉(zhuǎn)換網(wǎng)絡(luò)工具NETLion1000是用于100/1000BASE-T1網(wǎng)絡(luò)的開(kāi)發(fā)工具。含有兩種操作模式：雙媒體轉(zhuǎn)化模式、網(wǎng)絡(luò)TAP模式。記錄數(shù)據(jù)對(duì)測(cè)試接入點(diǎn)...

近年來(lái)，深度學(xué)習(xí)技術(shù)在涉及高維非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)領(lǐng)域展現(xiàn)出了先進(jìn)的性能，如計(jì)算機(jī)視覺(jué)、語(yǔ)音、自然語(yǔ)言處理等方面，并且開(kāi)始涉及更大、更復(fù)雜的多模態(tài)信息問(wèn)題。不同傳感器在進(jìn)行同一實(shí)驗(yàn)任務(wù)時(shí)，針對(duì)產(chǎn)生的同一現(xiàn)象進(jìn)行觀測(cè)，采集的數(shù)據(jù)構(gòu)成被測(cè)對(duì)象的多模態(tài)信息。多模態(tài)信息可以實(shí)現(xiàn)不同傳感器之間數(shù)據(jù)互補(bǔ)，并在相同學(xué)習(xí)任務(wù)獲取更豐富的特征，從而實(shí)現(xiàn)比單一模態(tài)更好的性能。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，多模態(tài)數(shù)據(jù)通常包括安裝在車輛上的多個(gè)傳感器，包括雷達(dá)、立體可見(jiàn)光攝像頭、紅外攝像頭、GPS等，為執(zhí)行自動(dòng)巡航，從傳...