在當今汽車電子系統的開發中，CAN總線作為車輛內部通信的骨干，承載著大量關鍵信號的傳輸。確保這些信號的高效、準確處理，對于車輛系統的穩定性和可靠性至關重要。

一、Signal Config Filter Editor

信號配置過濾器編輯器（Signal Config Filter Editor，簡稱SCFE），是ADTF（Automotive Data and Time-Triggered Framework）設備工具箱3中的高效組件，它允許我們從總線數據庫文件中選擇信號和參數，并將它們映射到為CAN、CAN FD或FlexRay等配置的編解碼器過濾器的引腳上，如圖1所示。

圖1：SCFE

SCFE支持圖形界面操作，用于配置編解碼器過濾器。通過它，我們可以創建新的映射文件，選擇信號，并將其映射到輸出引腳上，從而實現對汽車中各種信號的解碼和編碼，如圖2所示。

圖2：SCFE操作界面

SCFE的主要功能包括：

• 從總線數據庫中選擇信號和參數，實現個性化配置。

• 將選定信號映射到輸入或輸出引腳，實現信號的精確控制。

• 生成映射文件，定義信號與引腳的映射關系，便于管理和復用。

• 設置引腳屬性，包括通道、時間戳、延遲和打包等，以適應不同的通信需求。

• 編輯信號屬性，如位長、校正因子和默認值，確保信號的準確性。

• 定義結構體和數組，使得多個信號可以作為一個整體進行處理。

• 設置觸發器，根據特定條件控制信號的發送時機。

• 提供配置檢查功能，幫助用戶發現并修正潛在的錯誤。

二、快速原型制作

在ADTF Device Toolbox 3工具箱中，提供多個組件進行總線服務、解析、追蹤可視化和處理等功能。結合SCFE組件功能，我們可以簡易更快搭建工程，實現總線數據的解析和處理。比如搭建CAN FD 信號進行DBC編譯工程，如圖3所示。

圖3：CAN FD DBC Config Encoder工程

在SCFE中可以信號引腳，屬性等功能進行配置,如下圖4所示。

圖4：SCFE配置

運行效果圖5所示：

圖5：工程運行效果

三、數據庫解析SDK

在ADTF Device Toolbox 3工具箱中，進一步提供了自定義總線數據庫解析器SDK，如圖6所示。支持開發者實現和部署針對特定總線通信協議的數據庫解析服務。

圖6：數據庫解析SDK

這一SDK具備以下特點：

• 支持特殊文件格式的解析，滿足非標準通信數據庫文件的讀取需求。

• 通過實現特定接口，構建靈活的解析服務，加載和處理通信規范。

• 采用接口驅動設計，定義了數據庫加載器、特定于總線的數據庫接口和DBC數據庫解析接口，確保兼容性和功能實現。

• 通過數據庫注冊表管理不同總線類型的數據庫加載器實例，確保數據庫文件的正確加載和解析。

ADTF Device Toolbox 3通過Signal Config Filter Editor（SCFE）和數據庫解析SDK，為汽車電子領域總線方面提供了一套工具鏈。在汽車研發階段，SCFE用于配置信號，測試和驗證通信系統的性能；在車輛故障診斷中，SCFE助力快速定位問題信號，提升診斷效率；在系統集成過程中，SCFE確保不同系統間的信號正確交互，避免通信沖突。這些工具不僅提高開發效率，也確保汽車電子系統的穩定性和可靠性。